汽车喷漆软件-喷涂作业交互式仿真训练系统

1. 喷涂作业仿真训练系统目标与用途

系统登录界面图

目标：

为各类喷涂提供一个仿真环境，能够对给定喷涂参数的情况下仿真喷涂过程的涂层形成过程，并能对涂层进行厚度分布、损耗率等指标分析。系统可支持交互喷涂操作和预定轨迹喷涂两种作业模式的实时仿真，从而可用于喷涂工艺参数验证、喷涂人员培训、机器人喷涂规划等。

用途：

• 喷涂作业人员培训与考核：喷涂工艺参数选择、喷涂操作技能训练与考核
• 机器人喷涂作业规划：喷涂参数选择、喷枪轨迹规划、喷涂过程仿真、涂层质量分析

1. 喷涂作业仿真训练系统组成

系统组成图

系统采用C/S架构：

• 用户端为C端，连接VR交互设备。可同时存在多个用户端
• 服务器端（S端）包含仿真服务和数据库系统，系统只有一个服务器端

硬件组成：

• 用户端计算机：普通PC机，或图形服务器VR设备：HTC VIVE（连接用户端计算机）、模拟喷枪（可选）服务端计算机：普通PC机，或数据服务器现场大屏幕显示器（可选）

软件组成：

• 用户端软件：喷涂模型获取、喷枪选择、工艺设置、交互喷涂、喷涂结果上传服务器端软件：用户管理、模型管理、喷枪管理、涂料管理、喷涂结果分析

典型应用情景：

VR场景应用现场图

VR环境中交互式喷涂（机舱内）

系统功能：

• 用户与数据管理：用户注册/登录；用户数据、训练数据管理
• 训练场景管理：场景3D模型管理；场景布局与修改；标准喷涂工艺参数设置
• 喷枪模型管理：喷枪参数设置；喷枪3D模型管理
• 涂料数据管理：涂料参数添加、修改、删除
• 训练数据分析与成绩评估：厚度2D/3D分析；涂料损耗分析；喷枪姿态与运动轨迹分析；成绩综合评估
• 喷涂工艺参数设置
• 交互喷涂操作

交互喷涂仿真效果图：

图：曲面外板喷漆

图：压水舱内喷涂

图：甲板上喷涂

训练数据分析与成绩评估

图：厚度分布曲线

图：厚度分布3D云图显示

训练数据分析与成绩评估

图：喷枪运动轨迹显示

图：喷涂训练成绩评估

训练场景管理

喷枪模型管理

图：添加新喷枪

图：涂料参数管理

图：添加新涂料

图：涂层可视化效果